国产精品天干天干在观线_男人操女人的视频在线观看欧美_国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋_欧美a级一区_色老板免费视频_日韩大片欧美大片_超碰97在线看_成人国产免费视频_免费看的av_国模私拍一区二区三区

        1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。

PX4無人機高級飛控培訓大綱

1、無人機建模

坐標系及姿態(tài)表示、運動學及動力學模型、動力系統(tǒng)模型、模型參數(shù)測量及辨識

2、無人機控制

① PX4串級PID算法及常見控制算法介紹、Simulink仿真環(huán)境搭建（附贈例程）

② PX4控制代碼講解及二次開發(fā)指導（附贈例程）、JMavSim仿真

3、Mavros入門

① ROS基礎(chǔ)、Mavlink及PX4基礎(chǔ)、Mavros代碼框架及接口介紹

② px4_commander工具包介紹及二次開發(fā)指導（附贈例程）、Gazebo仿真（含多機仿真）

4、自主無人機平臺搭建

① 硬件推薦及平臺搭建指導

② 室內(nèi)導航方法簡介及利用外部定位設(shè)備或SLAM進行自主定位

③ 實現(xiàn)簡易的自主飛行、位置環(huán)代碼替換、ROS多機下的編隊飛行（附贈例程）

④ 實現(xiàn)目標追蹤避障自主降落等上層任務(wù)（附贈例程）

5、ROS與機器視覺基礎(chǔ)

① 圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內(nèi)存中的存儲（顏色空間）介紹圖像輪廓

② 檢測、直線檢測、圓檢測、快速橢圓檢測（附贈代碼）

③ 相機標定與內(nèi)參獲取

6、目標檢測與跟蹤

① Haar級聯(lián)快速人臉檢測

② 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標檢測器，F(xiàn)asterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等

③ 目標檢測算法在TX2上的部署與剪枝（附贈代碼）

④ 目標跟蹤算法介紹，KCF、TLD、SiamRPN，SiamRPN++

⑤ 目標跟蹤算法在TX2上的部署（附贈代碼）

7、目標狀態(tài)估計

① 二維碼相對于相機的位姿估計（附贈代碼）

② 地面目標的位置、速度、加速估計

③ 基于深度相機的目標位置、速度估計